Penganjuran temasya dwi-tahunan Sukan Asia Tenggara edisi ke-31 dijadualkan membuka tirai pada 21 November 2021 dan menutup tirai temasya secara rasmi pada 2 Disember 2021. Vietnam menjadi tuan rumah pada penganjuran edisi ke-31 ini yang juga dijenamakan sebagai 31st SEA Games Hanoi 2021(Sukan SEA Hanoi 2021 Ke-31) melibatkan dua bandar utama iaitu Hanoi dan Ho Chi Minh.
Presiden Persatuan Bola Sepak Malaysia (FAM), Datuk Hamidin Mohd Amin telah dilantik sebagai Ketua Kontijen Malaysia bagi menerajui deligasi sukan pada temasya ini. Pemilihan itu telah diumumkan oleh Presiden Majlis Olimpik Malaysia (MOM) Tan Sri Mohamad Norza Zakaria berdasarkan prestasi terbaik badan induk sukan bola sepak tanah air yang diterajui oleh Datuk Hamidin Mohd Amin. Keputusan sebulat suara itu dicapai pada mesyuarat Lembaga Eksekutif MOM Ke-25 di Wisma MOM pada 9 Mac 2021.
Tuan rumah mempertaruhkan 43 jenis sukan keseluruhan dari tiga kategori jenis sukan iaitu sukan wajib dipertandingkan, sukan yang dipertandingkan di peringkat Olimpik dan Asia serta sukan-sukan baru dan sukan tradisi tuan rumah. Pada penganjuran terdahulu Sukan SEA Manila 2019 sebanyak 56 jenis sukan telah dipertandingkan.
Pada temasya lalu di Manila, Malaysia berada di tangga kedudukan ke-5 dari 11 negara dengan 184 kutipan pingat keseluruhan berbeza sewaktu menjadi tuan rumah pada 2017 untuk berada di tangga teratas dengan 323 kutipan pingat.
